寶馬S54B32

2002年，寶馬將第三代E46 M3的S50B30發動機進行升級，并命名為S54B32。采用3.2L直列六缸自然吸氣發動機，經過強化的發動機零件，進、排氣雙側的Double VANOS系統，電子節氣門以及全新的電子程序，使其最大功率達到了256kW(348ps)，最大扭矩達到365Nm，升功率達到了80kW(108ps)，是當時寶馬升功率最高的自然吸氣發動機，同時也是最后一代直列六缸自然吸氣發動機的M3。作為寶馬Z車系里僅存的碩果，2006年發布的Z4 M車型也搭載了該款發動機。

寶馬曾經自信滿滿的宣稱不會使用渦輪增壓技術，后來卻不得不向市場需求所妥協，2008年，隨著搭載S65B40A 4.0L V8發動機的第四代M3發布，寶馬宣布經典的S54B32發動機完成了歷史使命，正式退役，這也是一個幾乎讓全世界寶馬M3車迷嘆息的消息。