1987年，全新4MATIC技術在梅賽德斯-奔馳E級(124系列)中首次亮相。全新4MATIC運用尖端技術，結合了機械部件和電子部件，進一步提高了梅賽德斯-奔馳的卓越特性。從1999年起，4ETS(四輪驅動電子牽引系統)與4MATIC一起作為差速鎖應用于梅賽德斯-奔馳轎車上。
奔馳4MATIC四輪驅動的核心技術是4ETS差動限制技術。4ETS就是利用ABS的制動力自動分配功能來實現差動限制。當這種全時四驅的車輛有一個車輪打滑時，車載電腦就通過ABS對打滑車輛制動來限制它的空轉。從而差速器就可以把傳遞給打滑車輪的動力轉移到其他未打滑的車輪上。新開發的驅動系統運用了行星齒輪式橋間差速器。在各種路面上，前后輪之間的全時固定動力分配(45/55)確保了自信和完全可預知的操控性。而在車輪出現打滑情況時，整體式多盤離合器則可以確保附加牽引力和最佳方向穩定性。不難看出，在ESP——(電控車輛穩定行駛系統)、ASR(加速防滑系統)和4ETS(四輪驅動電子牽引系統)電子行駛安全系統的輔助下，4MATIC即使在路況條件不好的情況下也提供了動態、舒適和更加安全的交通解決方案。
性能特點
4MATIC全四輪驅動系統設計緊湊，輕巧，同時在摩擦力上也擁有最優化的表現，對比起其他的全四輪驅動系統來，優勢相當的明顯：重量，燃油經濟性，舒適性以及被動狀態下的安全性等方面都表現非凡。取決于發動機的型號，這套全四輪驅動科技的最新產物比起普通后輪驅動系統來只多出了區區66到70公斤的重量。
時至今日，梅賽德斯-奔馳擁有包括了七個車型系列共48款四輪驅動車型可供選擇，如此豐富的四輪驅動車型帶來了非凡的多樣性：從C級和E級開始，并包括S級和R級大型運動旅行車。此外，梅賽德斯-奔馳還提供GL級和M級越野車的四輪驅動車型，而作為越野車之中的經典之作，1979年推出的G級則為這一產品系列增添了另一種選擇。在所有車型中，C級和E級都提供裝配4MATIC的轎車和旅行車版本，而新款S級和R級都提供兩種車身造型。
