4WD(四輪驅動)通過低比率的傳動裝置來幫助汽車克服在泥濘和雪地上的打滑，就如同在越野(off-road)、多巖石地形以及起伏的小山丘上駕駛一般。這些汽車必須在停下或者低速行駛的時候進行低比率傳動的換檔，并且換檔是通過一根排擋桿或者按鈕來進行的。

四輪驅動系統(4wd系統)是將發動機的驅動力從兩輪傳動變為四輪傳動。

4wd系統有比2wd更優異的發動機驅動力應用效率，達到更好的輪胎牽引力與轉向力的有效發揮。就安全性來說，4wd系統對輪胎牽引力與轉向力的更佳應用，造成好的行車穩定性以及循跡性。 除此之外 4wd系統更有 2wd所沒有的越野性。4wd目前大致可分短時 (part time 4wd)及全時 (full time 4wd)四輪傳動系統， 短時四輪傳動系統可依駕駛者的需求，選擇二輪傳動或四輪傳動，這種傳動系統是屬于比較傳統的 4wd系統，從越野性的觀點來看，這種傳動系統當選擇四輪驅動模式時前后輪系直接連結，可確保前后輪的驅動力輸出，因此此種系統系屬于適合越野的4wd系統。

另一種為全時4wd系統， 此種系統不需駕駛人操作，車輛總是處于四輪驅動系統，此種系統可經由前后驅動力的分配，可達到更完美的胎驅動力及轉向力的最佳化配置，屬于高性能傳動系統，除了配置于一般的越野吉普車外，常用于一些高性能的轎跑車上。