拖曳臂式懸架我們姑且稱之為半獨立懸架，從懸架的大分類來看，所有的懸架可以被分成兩大類，即：獨立懸架和非獨立懸架。但是在但縱臂扭轉梁懸架上，這兩個分類變得有些模糊。從懸架結構來看屬于不折不扣的非獨立懸架，因為左右縱向搖臂被一跟粗大的扭轉梁焊接在一起，但是從懸架性能來看，這種懸架實現的是具有更高穩定性的全拖式獨立懸架的性能。
『典型的拖曳臂式后懸架』
『加裝了防傾桿拖曳臂式懸架』
『大眾甲殼蟲采用拖曳臂式后懸架』
拖曳臂式懸架本身具有非獨立懸架的存在的缺點但同時也兼有獨立懸架的優點，拖曳臂式懸架的最大優點是左右兩輪的空間較大，而且車身的外傾角沒有變化，避震器不發生彎曲應力，所以摩擦小。拖曳臂式懸架的舒適性和操控性均有限，當其剎車時除了車頭較重會往下沉外，拖曳臂懸架的后輪也會往下沉平衡車身，無法提供精準的幾何控制。
不同廠家對這種懸架的稱謂不同：如：縱臂扭轉梁獨立懸架，縱臂扭轉梁非獨立懸架，H型縱向擺臂懸架等等。歸根結底他們都是同一種懸架結構——拖曳臂式懸架，只是調教稍有不同。
『中小型車大多采用拖曳臂式懸架』
在拖曳臂式懸架的設計過程中，橫梁在縱臂上的安裝位置不同其表現出來的性能會非常的大，若橫梁安裝越靠近縱臂與車身的連接點，車子的舒適性就會越好但轉彎時的側傾也會大些。若橫梁的安裝在越靠近縱臂接近車輪中心，舒適性能會大打折扣，表現出來的特性則是以通過性和承載性為主。也更接近整體橋的設計。
『采用拖曳臂式懸架的還有大家熟知的桑塔納』
國內采用拖曳臂式后懸架的主要有：東風標致207、廣州本田飛度、一汽豐田卡羅拉、上海大眾桑塔納等。
『飛度、207等小車多采用拖曳臂式后懸架』
優點：結構簡單實用、占用空間最小、制造成本低 。
缺點：承載性能差、抗側傾能力較弱、減震性能差、舒適性有限
適用車型：中小型汽車、低端SUV后懸架
