最小離地間隙是指：汽車在滿載(允許最大荷載質量)的情況下，底盤最低點距離地面的距離。

一般來說，轎車車身最低點一般是變速箱或者機油底殼的下方、越野車的最低點一般是前后橋的差速器。

最小離地間隙越大，車輛通過有障礙物或凹凸不平的地面能力就越強，但重心偏高，降低了穩定性;最小離地間隙越小，通過能力就越弱，但重心低可以增加穩定性。汽車的離地間隙各個高度值不是靜止不變的，它取決于負載狀況。