CL在德語中即——Comfort Leicht(英語就是Comfort Light，舒適 輕便)，但實際上CL卻從來都沒有Light(令人感覺輕便)過，因為它最初定位便是屬于大型豪華GT轎車。所以，從奔馳CL車系誕生之日起，它便一直與大氣、沉穩、豪華這些詞匯形影不離，即便到現在為止奔馳CL級車型的粉絲與其它團體相比并不龐大，但該車系卻一直將其設計理念延續至今并將繼續傳承下去。
從1952年推出第一輛300 S Coupe發展至今，總共有超過十七萬輛奔馳CL級車型駛下生產線。該系列車型從始至終都為我們演繹著極限速度的超越、豪華配置的升級、安全系統的完善和奔馳精神的一脈相承。奔馳CL級車系就像行駛在陸地上的豪華空中客車，在“極度奢華”和“強勁性能”之間努力追求著一種平衡。
W188
第一代CL：W188/188 II
生產年份：1952年—1958年
產量：314輛
代表車型：300S、300SC
1952年，奔馳CL級車型的鼻祖300S(內部代號W188)問世了。300S車型的外觀設計在當時來看不僅相當漂亮、時尚，更是做出了一個領人們感到驚訝的創新之舉，設計師將傳統意義上轎車的B柱取消，使300S的外型看起來更時髦，而車身曲線也自然變得相當流暢。
奔馳300S車型與同時期奔馳S級共享底盤，所搭載的3.0L排量單頂置凸輪軸六缸發動機也是由經典跑車300SL傳承下來的。經過重新調校后，300S的這臺6缸發動機擁有最大馬力150匹。之后不久推出的300SC車型，則是在原有基礎上對發動機進行了一系列改進，將馬力增大至175匹。7年時間里奔馳總共只生產了314輛300S車型，不過每一輛車都是經全手工打造的名貴臻品，因此無論在當時還是今天，300S都是社會名流和那些骨灰級汽車發燒友們摯愛的珍藏品之一。
W180/128
第二代CL：W180/128
生產年份：1956年—1960年
產量：2081輛
代表車型：220S、200SE
在新款奔馳S級轎車(220)推出后兩年，換代CL級車型220S/200SE隨即登場。與第一代300S車型相比，220S的造型發生了顯著變化。其車身線條更現代(按當時來講)，側面車身和尾部線條變得直接、硬朗，而且前一代車型身上那夸張外凸的大輪眉也被進而取消、簡化了。雖然220S和220SE的身上還保留著部分前款車型的設計因素，但還是有不少地方被30年代興盛起來設計元素所取代。奔馳220S所搭載的動力系統是一套2.2L排量發動機，最大馬力被限定在100匹，兩年后被提升至106匹，而在后來的200SE上，引擎馬力被增至120匹。
W111/112
第三代CL：W111/112
生產年份：1961年—1971年
產量：28918輛
代表車型：280SE
1961年，奔馳280SE車型的問世從真正意義上奠定了該系列車型，在豪華跑車的尊貴地位?？梢哉f該系列車型和同時期S級轎車一樣，280SE成為首批應用安全車身設計的量產車型，其中包括全新的楔形銷門鎖和三點式安全帶。另外，280SE還首次應用了空氣懸掛設計、獨立懸架和按照人體工程學設計的座椅。
動力匹配上，奔馳280SE車型為當時的人們提供了2.2L、2.5L和2.8L三個級別的6缸發動機進行選擇，后來奔馳又為其推出了全新的3.5L V8引擎。這套全新動力系統的運轉更平順、性能也更加出色，一經推出就受到了極大歡迎，不少奔馳汽車愛好者為之瘋狂。由于該車型在安全、舒適和操控性上所作的全面突破，因此也證明了奔馳汽車當時在技術和設計理念上的領先地位。
C126
第四代CL：C126
生產年份：1981年—1991年
產量：74060輛
代表車型：380SEC、500 SEC 、560SEC
1972年至1980年這八年時間里，梅賽德斯-奔馳公司并沒有繼第三代CL級而設計出新款車型。不過，隨著代號為W126的新S級轎車問世并獲得巨大成功，代號為C126的全新豪華跑車也再次登場。和以往一樣，C126仍與W126共享一套底盤，但其車身確是全新設計研發的。該車身在空氣動力學上有了相當程度的飛躍，整車看起來更具流線性、風阻更小、后視鏡也首次融入A柱，而方形前大燈更是一個顛覆性的變化。其560SEC車型則將V8引擎作為入門級配置，發動機最大馬力已經達到275匹，同時還擁有強勁的扭矩。另外，560SEC還首次為前排駕乘者裝配了安全氣囊。
C140
第五代CL：C140
生產年份：1992年—1998年
產量：26022輛
代表車型：500SEC
1992年，梅賽德斯-奔馳首次向人們展示了代號為C140的豪華跑車，而它也是奔馳CL歷史上意義重大的一代車型，應為從1996年開始梅賽德斯-奔馳正式將該系車型命名為“CL”，也就是說奔馳500SEC(代號C140)是嚴格意義上的第一代CL級跑車。奔馳首次為這款跑車提供了強大的V12引擎和當時全球最先進的ESP系統，使其當仁不讓成為了那個年代里豪華跑車的新標桿，其6.0L排量V12引擎可以帶為全車帶來高達400匹的驚人馬力。對于這款與S級轎車密切相關的跑車，曾有不少評論批評它過于龐大和沉重，以至于沒有了跑車那種輕盈和靈動。但無論如何，奔馳500SEC的動力、技術、配置和工藝制造水平在當時都堪稱世界一流。
W215
第六代CL： W215
生產年份：1999年—2006年
產量：46800輛
代表車型：CL500、CL600、CL55 AMG、CL65 AMG
當第六代奔馳E級轎車那“四圓”型前大燈造型深受好評之后，全新一代CL級自然也不能夠放過這一飽受歡迎的經典設計。第六代奔馳CL車型全新的前臉造型看起來更加動感，A柱與C柱之間也過渡得更加行云流水般，在提升時尚感的同時也降低了風阻系數。而在性能方米昂，奔馳為該車提供了兩種發動機，分別為5.0LV8引擎和6.0LV12引擎。
2002年，奔馳御用改裝廠AMG更是打造出了令人熱血沸騰的CL55 AMG和CL65 AMG兩款高性能版車型。搭載雙渦輪增壓V12引擎的CL65 AMG輸出的扭矩甚至超過了蘭博基尼、蝰蛇、克爾維特等以大扭矩著稱的跑車。而一輛不限速的CL55 AMG最高時速可達到290km/h。第六代奔馳CL還首次配備了主動車身控制系統(ABC)，創新的彈簧和阻尼系統大大提高了安全性和舒適性。至今為止，這一代奔馳CL仍是梅賽德斯-奔馳銷量最好的一代CL級跑車。
W216
第七代CL：W216
生產年份：2006年至今
生代表車型：CL550、CL 600、CL63 AMG、CL65 AMG
第七代奔馳CL是世界上第一個裝備預防性安全制動系統(pre-safe)的車型，pre-safe和增強型限距控制系統(DISTRONIC plus)配合，可以在極度危險狀態下主動采取制動和一系列保護措施。另外還盲點輔助系統(BSA)、夜視輔助系統(Night View Assist)、停車引導系統(Parking Guidance System)等先進技術也被列為標配。除了以上這些，4 MATIC四驅系統也被首次引入CL。很顯然，這一代CL級是擁有高技術水平和性能的豪華跑車。
