奔馳C級作為奔馳旗下銷量最大的車型，在1997年奔馳A級發布之前，C級一直都是最接近消費者的“大奔”。
W201
W201：C級的前身奔馳190E
上世紀70年代，寶馬和奧迪前后推出了入門級的緊湊型豪華轎車，而奔馳作為豪華車陣營中的老大卻遲遲沒有行動。當3系和奧迪80大獲成功之后，奔馳終于也決心開發一款富有競爭力的緊湊級豪華轎車。
1982年，底盤代號為W201的奔馳 190E正式亮相，奔馳賦予其的角色是運動型緊湊級轎車，定位低于E級和S級，造型風格也和那個時代的E級和S級相近。由于190E是當時奔馳旗下體型最小的車型，因此也被人們親切的稱為baby-benz。盡管被稱為baby benz，但是耗資6億英鎊研發的190E絕不是等閑之輩。
盡管奔馳是豪華緊湊級車市場的后來者，但是當190E出現在世人眼前的時候，依然引起了強烈的轟動，因為190E的設計和配置在當時看來絕對是非常超前的。190E創新之處包括，3.3系數風阻系數，輕量化的車身結構，沿襲了E級和S級上的5連桿后懸結構，安全帶預緊，ABS防抱死剎車系統和安全氣囊等齊備安全配置等。
引擎部分，在整車的動力方面，最初生產的是190和190E車型，對于190和190E車型來說，盡管它們都搭載了一款2.0升的四缸發動機，但由于發動機設計的不同，它們的表現大不相同。而奔馳和考斯沃斯合作研發的2.3L引擎是190E中期的主打發動機，在1983年正式發布，其配氣機構使用的是當時看來頗為超前的頂置雙凸輪軸每缸四氣門結構。相比此前的每缸兩氣門結構，全新的2.3L 16V發動機最大功率提升了49匹馬力(36kw)，扭矩提升了55Nm。最大功率達到了137kw/6200rpm，最大扭矩達到了235Nm/4500rpm，搭配的則是4速自動和5速手動變速箱。這樣的數據即便是放在今時今日，依然是同級別自然吸氣發動機的頂尖水準。得益于輕量化的車身設計，搭載了這臺發動機的190E可以在8秒內加速到100km/h，極速也能輕松達到230km/h。
1988年，經過擴缸的2.5L發動機取代了原本的2.3L版本，排氣量的增加也小幅提升最大功率和最大扭矩，150kw的輸出功率。這臺發動機曾和BMW M3有過一段鮮為人知的糾葛，因此它也被top gear奉為一代經典。
奔馳在190E系列上的種種革新滿足了人們對奔馳C級車的期望，突出的安全標準、優化的操控性能以及奔馳車一貫的舒適型，維護了奔馳的品牌形象，盡管190E在美國市場表現平平，但卻在歐洲獲得了極大成功。到1993年4月13日停產為止，至此奔馳總共生產了1879629輛190E轎車。
奔馳 190E EVO/190E與AMG
隨著最直接競爭對手寶馬M3的推出，奔馳也意識到自己必須拿出相應的產品作為回應。1989年三月，奔馳以190E為藍本開發的DTM賽車：190E EVO 1在日內瓦車展正式發布。新車擁有夸張的擾流尾翼和更大尺寸的輪圈，剎車和懸架做出了相應的調校，使其在賽道上擁有更高效的表現。動力部分則沒有太大改進，194匹馬力的2.5L 16v發動機顯然難以擁有搶眼的表現，對于那些對動力更渴求的消費者，它還可以通過AMG選裝包將發動機提升30匹馬力。一年后奔馳在日內瓦車展上又推出了190E EVO 2車型，AMG也參與了對190 E 2.5-16 Evolution II車型的設計改造，在AMG的大力協助下，190 E 2.5-16 Evolution II最大功率達到了235hp(173kw)極速也提升到155mph(250km/h)。由于當時在國際汽聯的參賽規定中，所使用車輛的產量至少是在500輛以上的量產車型，因此190E EVO的兩代車型都僅限量生產了502臺。
在190E推出的初期，AMG還只是一個知名的獨立賽車改裝廠，并不屬于奔馳。而當AMG改裝的發動機幫助190E在DTM耐力賽中大獲全勝之后，奔馳在1991年決定將其收歸旗下。而190E 3.2AMG則是其推出的第一款AMG車型，這算是奔馳C級AMG車型的前身，其使用的3.2L直列6缸引擎最大功率達到了234匹馬力(174Kw)，極速可達260km/h。
W202
W202 奔馳C級首次登場
隨著市場競爭的激烈，客戶需求的增加，就在第一代的190系列還在大賣的時候，奔馳已近在開始為它的下一代考慮了。1993年，奔馳推出了190E的換代車型，底盤代號為W202,從這一代起，奔馳正式將其被正式命名為C-Class，這也是使用C級稱號的第一代車型，此外，奔馳還使用了全新的車型命名規則：用三個阿拉伯數字表示排量，一個字母表示級別，用D表示柴油車。
這一代C級轎車依舊是奔馳的入門級車型，直到1997年，A級的推出才取代了其入門車型的位置。外形尺寸上，C級車依舊延續了其前任190E(W201)的造型風格，車身尺寸也相仿，不過更加柔和的線條和圓滑的棱角處理則是其最大的改進。配置上比上一代車型也提高了不少，包括安全氣囊、ABS、助力轉向、五前速變速器和中控鎖都成了標準配置。
在車型選擇上，根據不同的外形及配置，奔馳把新C級細分成四種車型，分別是CLASSIC、ESPRIT, ELEGANCE以及SPORT車型，其中CLASSIC為新C級標準型，ESPRIT車型主要針對年輕購買者，它的懸掛要比普通版的車型低25毫米，而內部主要采用更鮮艷的顏色給以搭配，ELEGANCE車型相比兩外兩款車要更加豪華，它的內部采用相同的顏色，鍍鉻的車輪裝飾、側面裝飾條及門把手更突出了它的特別豪華之處，而SPORT運動款車型的車身還要低25毫米，更硬的懸掛系統、寬胎及五幅鋁合金輪轂凸顯了它的運動氣息。同時AMG改裝廠也提供這一代C級的改裝車型，改裝的部分包括更運動的懸掛系統，特制的AMG車輪轂，前后剎車裝置及大包圍裝飾。
引擎部分，從W202開始奔馳開始用車型的多樣性和配置的可選擇性來迎合消費者的胃口。這一代C級包括了四種汽油發動機及三種柴油發動機，其中汽油發動機包括了122馬力的C180車型，136馬力的C200，150馬力的C220以及頂級的采用直列六缸發動機193馬力的C280車型;而柴油發動機則是入門級75馬力的C200D，排量更大的95馬力的C220D及113馬力的C250D車型，對于這兩款全新開發的2.2升及2.5升發動機來說，它們還是世界上第一款使用四氣門技術的柴油發動機，相比傳統柴油發動機的兩閥設計來說，它們能夠獲得更大的扭矩及動力輸出，同時油耗也能減少8%，尾氣污染也減少了30%，值得注意的是， C180車型采用了最新的四氣閥及帶壓力傳感器的電子燃油噴射系統。
1995年，奔馳又推出了C230 Kompressor機械增壓版車型，雖說是四缸發動機，但193馬力的動力輸出可以獲得同六缸C280同樣的性能表現，而并沒有油耗和排放污染的增加，同時為了出口到意大利、希臘、葡萄牙奔馳又推出了2升的增壓發動機。1996年，五速自動變速器也初次在C級上使用。同年，奔馳推出了C級車的第一輛旅行車，同四門車型一樣，旅行車也分為CLASSIC、ELEGANCE、ESPRIT和SPORT車型，后備箱擁有465升的常規容積和1510升的最大容積。
1997年4月8日，第一百萬輛奔馳C級轎車緩緩駛下奔馳總部斯圖加特辛德芬根制造廠的生產線。同時，奔馳有對所有第二代C級車型進行了改款，除了C220D和C180車型之外，所有的C級車把ASR、側氣囊、智能安全帶、EBA作為標準安全裝置，選裝配置上還增加了倒車雷達、導航、定速巡航、自動雨刷、氙氣大燈，而最引人矚目的應當是全新開發的兩款V6發動機的引入，其中奔馳用170馬力的2.4升V6發動機代替了C230車型的四缸發動機的，同時C280車型也把它的直六發動機改成V6發動機，通過三氣閥技術及雙點火技術的引入，使得這兩款發動機變的更輕、更清潔也更具經濟性。
1997年發布的C 220 CDI則是奔馳首次應用博世的共軌直噴技術的柴油車型，它的發動機具有125馬力的最大功率，300牛米的最大扭矩在1800轉時就可以輸出，同時這臺發動機具有更低的燃油消耗量，排放污染也遠遠低于當時的排放標準，而這也開啟了奔馳搭載CDI發動機的的序幕。1998年，采用這一技術的C200CDI車型問世，奔馳用它來替換了之前的C200D車型。
回顧第二代C級的發展可以發現，C級的成功不僅僅是憑借其時尚的外形、豪華的內飾以及奔馳的品牌效應，更重要的是奔馳源源不斷的高科技裝備使用，多款的發動機可供選擇以及針對不同層次顧客而細分的產品車型。1999年，奔馳第一代C級終于停產，截至第三代C級車面試，第一代的C級車總共銷售了160萬輛。
W202 C級AMG車型
1995年，這一代C級的頂級車型是C36 AMG在法蘭克福車展上亮相，它的發動機取自于AMG的3.2升發動機，最大280馬力，最大扭矩385Nm，傳動方面，擁有4速和5速自動變速箱可供選擇，極速被電子限速限制在250km/h。
1997年，奔馳法蘭克福國際車展上發布了C43 AMG車型，相比上一代已經售出5221部的C36AMG，C43 AMG更具侵略性，它的那臺4.3升V8自然吸氣發動機在5850轉時能夠產生306馬力的澎湃動力，最高扭矩也達到了410牛米/3250轉，而最高時速同樣限制在250km/h，而百公里加速時間為6.5秒，一年后，奔馳又把它的排量增大到5.4升，347馬力的動力，百公里加速時間也提升5.5秒，絕對是那一代C級的動力之王。
W203
W203 花生眼大燈成就一代經典
2000年，奔馳的第二代C級車正式發布，其內部編號為W203。從外表看，第二代奔馳C級“花生”式頭燈很好的延續了奔馳E級的設計風格，采用了家族似的四圓燈設計，新車的風阻系數為0.26，輪廓更趨近于真圓的造型，像極了橫臥的“8”字，除了四圓燈這項重要特征外，它的車身造型也采用了更加年輕的設計，一流的技術和極具吸引力的設計在當時的汽車市場上絕對稱的上是獨樹一幟，因此一經推出后便受到了人們的歡迎。
這一代的C級所取得的進步當然不僅僅是外觀，配置和動力系統也大大提升了一個檔次。其中，安全配置的升級是最全面的，配備了ESP、BA剎車輔助、兒童座椅自動識別、安全帶預緊、頭枕保護裝置、側氣囊、兒童座椅識別、保護式頭枕、SPEEDTRONIC電子速度限制系統，舒適性配置方面，自動大燈和中央顯示屏的加入也進一步提升了科技感。此外，第三代C級在懸架、轉向、傳動、剎車方面也達到一個新的水準，特別是在操控方面向寶馬3系看齊，操控的穩定性和駕駛時的舒適型都得到了全面的提升。
新車使用了七款發動機及三款不同的變速器，有C 180、C 200 Kompressor、C 240以及C 320四款汽油車和C 200 CDI、C 220 CDI、 C 270 CDI三款柴油車，而動力輸出也從入門級的115馬力跨越至218馬力，由于柴油發動機采用了第二代共軌直噴技術，使其整體動力性能比老款提升了20%，扭矩也提高了43%，排放達到了歐四標準。同時每輛車標準配置是富有駕駛樂趣的六速手動變速器，還可以選裝SEQUENTRONIC及五速自動變速器。
在汽油車型中需要提到的是C200 KOMPRESSOR和C320車型，其中，配備機械增壓的C200 KOMPRESSOR車型盡管只是有1.8L的排量，但它卻擁有120kw的最大功率和230牛米的最大扭矩，百公里加速僅為9.3秒，能達到230公里/時的最高時速，動力輸出完全可以媲美六缸發動機，而C320則使用了“老大哥”S級的218馬力3.2升V6發動機。對于C級柴油車來說，人們最為關心的是搭配五缸2.7升柴油發動機的C 270 CDI車型，由于渦輪增壓及直噴系統的引入，它的燃油消耗比上一代減小了14%，同時動力性能也有所提升，其最高時速達到了230公里/時，這要比上一代的C 250 TURBODIESEL車型快27公里/時。
2001年，奔馳先后發布了第二代C級的旅行版車型和雙門版Coupe車型。其中，歐美消費者對于旅行車認同，讓奔馳對于這一代的C級旅行車更加重視。因為自上一代起就約有三分之一的C級車購買者會選擇旅行車代步，很強的實用性及可觀的銷售數字也再次堅定了奔馳的決心。所以，新款C級旅行車的外觀及空氣動力學設計都是獨立于C級轎車獨立開發的。
對于采用全景天窗的雙門Coupe車型來說，它車長為4343毫米，比普通的四門車型短了183毫米，車身高度也降低了20毫米，C230K配備四缸增壓發動機，最大功率可達141千瓦，最大扭矩為260牛米，由于該發動機融合了強增壓器、平衡軸、增壓空氣冷卻系統、可變凸輪軸調節和四氣門技術等，使得油耗僅為8.9升/百公里，這款車提供SEQUENTRONIC自動六速變速器作為選裝配置，新款變速器可以快速精確的換擋，在提供了更多的駕駛樂趣的同時，使燃油消耗降到最低。如果你還嫌這些配置不過癮，那么更激進的消費者還可以為他的C級選擇EVOLUTION運動套裝，這包括17英寸鋁合金輪轂，225/40 R 17的前后寬胎，更低的車身懸掛，真皮運動方向盤及其他高級的配置。2002年，4MATIC四驅系統也作為頂級裝備被裝備到第三代車上。
C級車的銷量和銷售速度都曾經刷新了奔馳的歷史記錄，從2000年5月上市到2003年4月，短短三年之中，共有近七十萬輛C級銷往全球，由此可見C級車是公認的將強勁動力、高安全性和豪華配置有機結合的典范。2004年，德國和北美成為奔馳C級的兩個最重要的銷售市場，其中有30%和20%的C級車會銷往這兩地。同年，奔馳對這一帶C級進行了不小的該進，由于奔馳還要憑借它來拉攏一些更年輕的用戶，因此改款后的C級一改原來老邁的形象，變得非常年輕，外觀的變化來自前保險杠和散熱格柵采用了跑車式的的低位進氣口，而在內部穿遞給人們的是“由細節處入手”的概念，鍍鉻裝飾、主動彎路照明技術防劃傷車漆等最新技術都被C級使用，同時新改款的C級轎車和旅行車引入了原本只用于運動型雙門轎跑車的四缸增壓發動機。難怪奔馳的銷售市場總監Klaus Maier在談到第三代C級時會說到：“憑借舒適、豪華、安全、外形設計以及品牌效應，奔馳C級的銷售非常喜人，它也逐漸成為奔馳最為暢銷的車型?！?
2006年12月，第二代奔馳C級在Sindelfingen停產。事實上，在生產之初，上一代160萬輛的銷售量無疑會成為新C級最大的挑戰，但隨后七年的銷售數字證明，奔馳四年6.6億歐元的研發費用，77億歐元的改造建設代價并沒有白費，最終，這一代C級還是成為了奔馳最熱銷的車型之一。要知道直至2006年末，奔馳總共售出了200萬輛這一代C級車。
W203 C級AMG車型
2001年，也就是新C級剛發布不久，已經是奔馳御用改裝廠的AMG公司發布了這一代C級AMG型號：C32 AMG和C30 CDI AMG。為了和寶馬的E46 M3展開競爭，AMG也推出了使用了兩款不同型號發動機的C級AMG車型，其中，動力更強的C32 AMG，使用了一臺3.2L V6機械增壓發動機，在羅茨式機械增壓器的幫助下，發動機在6100rpm時可以爆發出354匹(260kw)的最大馬力，最大扭矩則達到了，450Nm/4400rpm，搭配5速自動變速箱，可以再5.2秒內從0加速到100km/h，極速則被電子限速限制在250km/h，也讓C32AMG成為當時C級的頂級車型。 另一款C30 CDI AMG，從名稱上就能看出這是一臺柴油版的AMG車型，一臺排量為3.0L的直列5缸柴油發動機，采用了共軌柴油直噴技術，最大功率達到了231匹馬力(170kw)/3800rpm，最大扭矩540Nm/2000rpm。不過由于柴油發動機對于性能的限制，C30 CDI AMG并沒有達到銷售預期，因此也在2004年停產。
在次年2005年，隨著這一代C級中期改款的進行，汽油版的C32 AMG也贏來了一次升級。原本的3.2L機械增壓V6發動機被一臺5.5L V8自然吸氣發動機所代替，這臺發動機與上一代C43 AMG隸屬同一發動機序列，在5750rpm時最大功率達到了367匹馬力(270kw)，最大扭矩達到了510Nm/4000rpm。盡管極速依舊被電子限速限制在250km/h，但是百公里加速時間提升到4.9秒，因此C55 AMG也成為當時最強悍的一款量產c級轎車，論動力它也僅次于現款C63 AMG。
W204
W204 真正年輕化的奔馳
2007年，奔馳推出了C級的第三代車型，內部編號為W204。新車的設計可謂是C級車歷史上最成功的一次，回看奔馳的各種車型，大多數刻意保留傳統的家族式中網，雖然經典，但卻因此缺少了時代感，奔馳貴為豪華車，但并不希望車主們都只是沖著三叉星品牌而來，設計的難題是如何保持傳統并有所突破。新C級采取了一個車系兩種不同車頭造型的市場策略，為全新C級車設計了兩種截然不同風格的面孔。在此之前，C級車用ELEGANCE(典雅型)、CLASSIC(經典型)和AVANTGARDE(時尚型)來代表配備級別，這一代也同樣如此，同時為了區分不同的車型，ELEGANCE和Classic車型承襲了奔馳傳統的前臉造型，擁有經典的鍍鉻格柵式水箱護罩與豎立其上的三叉星廠徽，AVANTGARDE典雅型則采用了CL級轎跑車的前臉設計，顯眼的巨大徽標鑲嵌在粗大的鍍鉻格柵水箱護罩中央，給人更具動感的視覺效果。同時，在外形標新立異的同時，新C級的車身更大了一號，車體的長、寬和軸距要比上一代分別多出55、42及45毫米，這就為內部提供了更多的乘駕空間，使得乘客的腿部肩部空間都有所增加，而它的0.27風阻系數并沒有增加。
奔馳車系向來引擎選擇豐富，新C級可供選擇的汽油引擎包括直四機械增壓系列和M272的V6引擎，直四系列其實都是一個引擎版本，排量1.8升，通過對引擎和減速比等的不同設定，創造出大小兩種動力輸出和性能表現，從而出現了C180K和C200K，而V6系列則有排量2.5升的C230車型、排量3.0升的C280及3.5升的頂級C350車型，動力輸出從204馬力到272馬力可供用戶選擇。另外，奔馳還為歐洲等市場提供了C200、C220、C320CDI柴油引擎，其中由于使用了奔馳最先進的BLUETEC柴油發動機，C200CDI的碳氧化物的排放降低了11%，136馬力的動力也較上一代有所提高。變速箱方面，則有6速手動，5速自動和7速自動三種變速箱可供選擇，其中有兩款自動變速箱，與4缸發引擎所搭配的為5速自動變速箱，而6缸發動機搭配的則是7速7G-Tronic變速箱。
配備方面是新C級的賣點，新C級全線車系都將配備最新的COMMAND電腦系統，駕駛者可通過位于排擋桿后的一組旋鈕與按鍵進入多項系統的控制，如NAVI導航、音響、電話、行車咨詢等等，而所有的信息通過中控臺頂端一個可收藏式的屏幕顯示出來，達到了多功能、人性化。在安全和操控方面，新C級所做的努力使有目共睹的，為了提高操控性，在所有C級車上，Agility Control Package都成為了標準配置，其核心自適應減震器在轉彎的時候可以減少最多達到10度的車身傾角，轉向機的精確度則比上一代提高了6%，轉向轉動比降為14.5。如果還嫌不滿足，還可以選裝增強型的ADVANced Agility Control高級動態懸掛系統，能快速偵測路面情況，調整配合方向、懸掛，在高速行駛運動中令車身的可控性更佳，同時也帶來了更高的駕駛樂趣、主動安全性和舒適性。而安全性上，新C級擁有七個氣囊，并增加了膝部氣囊，原先在高級轎車上使用的pre-safe預防性安全防護系統、智能照明系統、高強度車身也出現在C級上。
在這一代車型推出之初，奔馳C級依舊擁有三廂轎車和ESTATE旅行版兩種車型可供選擇。其中，旅行車也有三個系列車型，頂級型號C350 ESTATE的最大馬力272馬力，外觀則采用了AMG樣式的運動套件，并裝備17寸輕量化運動輪轂，行李箱容量比舊款增加了146升，達到485升，如果把后排座椅放倒，行李箱容積增加到1500升，天幕式天窗和電動開合的尾門也是它的魅力所在。
在2011年，奔馳C級也迎來了中期改款，外觀上，前臉的變化最為明顯，更加犀利前大燈和霧燈設計顯然更具侵略性，年輕化的傾向也更明顯。前后大燈和霧燈使用的LED光源的引入也是順應潮流趨勢。內飾部分也做了小幅修改，全新的中控臺借鑒的E級轎車的風格，方向盤和儀表盤也略有變化。當然，新C的變化并不僅限于此，7G-Tronic變速箱的全面使用是新c級上最明顯的進化。7G-Tronic變速箱原本只在高配的6缸發動機車型使用，改款之后，7速自動變速箱成了C級轎車全系標配(除入門級的C180k外)，盡管發動機并沒有發生大的變化，但是其經濟性和舒適性都有不小的提升。小改款的新C級也由北京奔馳迅速跟進，在7月份正式上市銷售。
在2011年2月，奔馳宣布全新的C級Coupe車型將會在年內正式上市銷售，初期上市車型將會是C250和C350。不過，C級Coupe車型目前還沒有引入國內銷售。
W204 C級AMG車型
2008年，這一代奔馳C的AMG車型，C63 AMG也在萬眾期待中登場了，它的6.2L V8引擎為AMG獨立研發并有工程師親自手工打造，引擎的輸出馬力達到451匹，扭矩更達到了600牛米，馬力重量比為3.6公斤/匹，0-100公里/時的加速時間4.5秒(旅行版只多了0.1秒)，最高車速被原廠限定在250公里/時，它的七前速自動變速箱附帶撥片式換擋程序，并提供S、C、M三種換擋模式。無疑，C63AMG將是史上最厲害的一款C級車。
隨著2011年C級的全系大改款，改款C63 AMG也日內瓦車展上正式曝光，新款C63 AMG最大變化就是采用了新C級的全新前臉設計，動力部分改動較小，沿用了6.2L V8發動機，而沒有像傳言那樣采用5.5L雙渦輪V8發動機。因此，新車的動力輸出保持在451馬力和600N·m。另外，奔馳還將在未來發布動力提升套件，輸出提升至481馬力。傳動方面，新車采用了升級版的7擋MCT變速器，相比老款車型，新車的換擋平順性和速度都得到提升。
