它出道以來三十多年幾乎是一成不變的面容，盡管越來越豪華，但是如今的它依然保持了當年出道時的硬漢本色，這就是奔馳旗下乘用車的越野強者G級(畢竟還有烏尼莫克這個最強者)。G級或者G-Wagen是德文單詞Geländewagen的縮寫，也就是越野車的縮寫，作為一款以可靠、越野為主打的車型，G級自誕生之初就延續了箱式車體和非承載式車身的設計，且一直延續至今。G級從1979年至今共經歷了W460、W461、W463三個型號，并衍生出多款車型。
自三十年前誕生至今，奔馳G級走過了一段富于傳奇色彩的歷程，無論是動力、內飾抑或搭載的技術如何變化，它的外形和車身還是保持了當年的風貌，而從教皇到普通百姓的使用者更是讓G級的經歷與眾不同，縱觀各個汽車品牌，類似奔馳G級這樣三十年延續傳統不變的并不多見，而奔馳G級還將一如既往的走下去。
W460
W460的開創樹立出奔馳G級的經典外形和車身結構(1979-1991)
奔馳G級的推出可以說是一個偶然的機會，20世紀70年代末，在當時的聯邦德國半噸級軍車項目選擇了更為廉價的大眾Iltis之后，參與項目競爭的奔馳G只得作為民用車型，在1979年推向市場(當然1990年G級再度作為輕型軍車卷土重來并取代了Iltis，此乃后話)，這就是最初的W460系列車型。最初的W460系列在戴姆勒和斯泰爾的合資品牌Puch下運作(此品牌下還有另外一款大名鼎鼎的軍用越野車平澤高爾)，并一直在奧利地的格拉茨工廠生產至今。
由于是軍車民用化的產物，W460的外觀非常硬朗，而這套外觀一做幾乎就是三十多年，同樣，W460的內飾也說不上多么精致，你不會見到什么真皮、桃木的內飾件，堅固、便于清潔、實用才是它設計的主旨。同時，W460系列也開創了G級非承載式車身和前后硬軸的設計理念，即便是三十年后的今天，即便是動力強悍的G55 AMG，也依然采用了這樣的車身和懸掛設計方式。當然，作為一款越野車，循環球式轉向、機械差速器鎖等細節在W460上面也是不可或缺的。
W460系列的內飾依然繼承了軍車“艱苦樸素”的傳統，當然最吸引人的還是手剎右側那兩個純機械的差速器鎖撥桿，另外需要注意的是擋把后部的分動器擋桿，W460是以后驅為主的分時四驅，而非W463系列的全時四驅。
W460為用戶提供了短軸(2400mm)和長軸(2850mm)兩種選擇方案，其中短軸為兩門敞篷型號，而長軸則有兩門和四門硬頂兩種型號，后兩種均可提供無窗的雙門廂式貨車版本?？梢哉f此時的G級還和后來的豪華越野車定位有著很大的差距，更近似于衛士的使用特點，因為除開這些基礎型號之外，奔馳還以G級為平臺推出了多種專業領域的衍生車型，比如著名的教皇白色專車，警車以及各種變型的專用車型，服役于全球各個國家。
在W460系列230 G基礎上改裝的G級第一代教皇用車，車上后排左側白衣老者即為當時教皇約翰·保羅二世(1978.10.22-2005.4.2在位)，此車現存于德國斯特加特的奔馳博物館，作為西方宗教中和神離得最近的人，能被教皇選中顯然對于G級是件極其榮耀的事情。
雖然德軍當時沒有選中奔馳G，但是G級優良的機械性能還是獲得了其他不少國家軍隊的青睞，從南美潘帕斯草原上的阿根廷，到斯堪的納維亞半島冰天雪地中的挪威，不少國家都選擇了W460系列作為它們的軍用車輛，就連一向驕傲的法國人對G級的品質也表現了很大認可，法軍的輕型軍車標致P4就是法國利用許可證生產的W460系列車型，不過換用了標致自己的動力系統和部分部件。
W460系列一共為消費者提供了七種動力系統，包括200 GE(2.0排量，87千瓦，僅在意大利地區發售)、230 G(2.3排量，75千瓦)、230 GE(2.3排量，92千瓦)三款直列四缸汽油機，采用直列六缸汽油機的280 GE(2.8排量，115千瓦)，以及三款柴油動力——240 GD(2.4排量直列四缸，53千瓦)、250 GD(2.5排量直列五缸、62千瓦)，和300 GD(3.0排量直列五缸，65千瓦)，在當時的技術水準下，這樣的動力配備可以說已經能夠滿足幾乎所有用戶的需求了。
W461
W461延續了歷史，更豪華的內飾讓G級的定位有所改變(1991-至今)
1991年8月，生產了近十三年的W460終于停產，取代它的是W461系列，不過后者并非全新的換代，從機械結構的角度來說，更像是改款。在W461上，助力轉向、四輪盤式制動等功能開始成為了標準配置，同時前橋橋殼也加大了，以以容納更大的差速器齒輪。
W461系列保留了230 GE車型，增加了290 GD柴油車型(2.9排量直列五缸，91千瓦)，動力縮減到只有兩款，同時W460的敞篷車型也被取消了。后來290 GD車型在加裝了渦輪增壓器之后升級為290GE TD，最大功率提升了21千瓦，并為之匹配了四速自動變速器，230 GE汽油版本也逐漸淡出市場。而在專業領域，至今依然有W461系列的G300 GDI車型生產，它裝備一臺3.0排量的V6柴油機，最大功率135千瓦，主要針對一些對越野車有苛刻要求的專業領域(如林業、地礦、科考行業等)。
1997年，奔馳對W461系列的車內座椅、內飾板和儀表盤進行了改變，不過新內飾的豪華程度依然無法和W463相提并論，更多的是在功能上的提升。
另外，值得一提的是，1990年，G級以“狼”的代號(德軍地面輪式和履帶式車輛均為獸類名稱作為代號，比如黃鼠狼、鼬鼠、野狗、狐等)重返德國聯邦國防軍，并出現了近50個衍生型號，G級終于獲得了本國軍方的認可。
W463
W463繼續傳統(1990至今)
從1990年開始，奔馳G級W463系列進入量產階段，直白點說，W463就是借用了W460的非承載式車體和前后硬軸的底盤結構，換上了匹配前、后、中央電控差速器鎖的全新全時四驅系統，同時具備更為豪華內飾風格的G級(內飾木制件和真皮件成為主導)，奔馳還并率先將ABS防抱死系統等車用電子設備引入到G級上面。與W460、W461依然以專業用戶或越野愛好者為主要用戶群體不同，W463是最為豪華，也是最為大眾化的G級，全時四驅系統加上電子系統的輔助讓用戶的駕駛難度大大降低，同時舒適性也有不小的提升。
W463系列可以說是動力最為多樣化的G級，奔馳和一系列官方和非官方的改裝廠(包括BRABUS、AMG、ART和LORINSER等)，把從2.0到6.3排量的發動機都塞進了G級的發動機艙。這其中既有迄今為止動力最為強悍的G 55 Kompressor AMG，也有限量12臺，裝備6.3升V12自然吸氣發動機的G 63 AMG，同時也有非常實用的G 320 CDI柴油車型。在W463系列的身上，G級第一次和速度有了聯系，這個重量接近2.5噸的大塊頭也進入了0-100公里/小時加速6秒的行列，讓消費者的多種需求得以滿足。
當然，W463系列依然擁有多種改裝車型，只是由于它定位的改變，其用戶群體相對W460/W61系列更偏向政要和富豪，現任教皇本篤十六世就擁有一輛以G500為基礎改裝的白色專車。
